И многие народы, скажем монголы и китайцы, чавкают громко и с удовольствием.

А мы, цивилизованные европейцы, не чавкаем и другим замечания делаем.
Если есть с открытым ртом, то у воздуха больше контакта с пищей. А воздух делает еду вкуснее. Если не чавкать, то во рту возникает почти вакуум, поэтому еда теряет во вкусе процентов 20-30 кайфа.
Попробуйте с любым напитком — отхлебните одинаковое количество вина, скажем, одними губами, а потом отхлебните чавкая и хлюпая, втягивая еще и воздух. Будет разный вкус.

Вообще, цивилизация — не всегда означает разумность. А этикет почти всегда запрещает то, что самое естественное и приятное.